研发领军人物,麻省理工毕业的黄涛、卡特琳娜博士,还有孙宏伟、秦民信、郑云英、夏弘、郑志、樊振国等6名相关专业背景的博士也一并录取,组成了机器人研究所的核心团队。

    同年6月,黄涛和卡特琳娜等在江城主持招聘了120名机器人及相关专业的研究人员。

    同年7月,曙光机器人研究所(twilight Robot Researstitute,简称tRRI)正式成立,按照波士顿动力研究所的设置,成立了机器人感知与控制研究部、机器人系统集成与应用研究部、机器人设计与制造研究部,孙宏伟、秦民信、郑云英分别担任部长,夏弘、郑志、樊振国分别担任副部长。

    依托淘宝控股公司旗下的各大研究院的雄厚技术和曙光自动化集团的资金支持,tRRI一步步攻克工业机器人和服务机器人的难关。

    1998年研发成功首款快递分拣工业机器人SGIR-01。

    曙光自动化集团投资2亿元,成立曙光机器人公司(twilight Robotics pany,简称tRob),建设厂房,安装生产线,招聘工人,生产SGIR-01,中国第一家集生产和销售机器人的公司诞生。

    tRob从此打破了全球工业机器人的核心技术由日本安川电机、发那科、瑞士Abb和德国库卡把持的局面;tRob从此打破了全球机器人由川崎重工、安川、本田、丰田、精工爱普生等外国公司垄断的局面。

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