.42m，转动惯量降低30%。
从0.8k·m降至0.56k·m。
根据角动量守恒。
在角动量不变的情况下，你这时候的角速度就从300°/提升至428°/。
摆动速度显著加快。
然后使用足尖内扣的精细调整。
摆动腿折叠时，足尖内扣10°，使你的足部偏离髋关节旋转轴的距离减少2cm。
别看就2cm，但这2cm可以让足部转动惯量额外降低5%。
从0.08k·m降至0.076k·m。
这一细微动作，即便是肉眼几乎不可见。
但做好的话，就可以使摆动腿整体惯性进一步降低，为髋关节快速旋转“减负”。
髋关节旋转的角动量传递动作呢？
采取外旋幅度25°的发力姿势。
摆动相中期，你的髋关节外旋达25°，此时臀大肌与髋外旋肌群的肌电信号达峰值，产生的旋转力矩超过400·m。
结合低转动惯量优势，在幅度增加的同时保持角动量不下降。
接着做旋转方向的直线导向。
髋关节旋转平面与矢状面的夹角控制在2°，使旋转产生的惯性力水平分量占比达95%，每步因此多获得100的有效推进力，100米累计增加的推进距离达0.8m。
然后采取摆臂协同的角动量补偿动作。
也就是肩关节30°反向旋转幅度——摆动相时，肩关节旋转幅度达30°与髋关节旋转形成严格反向，即左髋外旋时右肩内旋。
两者角速度比值稳定在0.8。
根据角动量守恒，上肢产生的反向角动量恰好抵消下肢旋转带来的躯干扭转趋势，躯干旋转幅度≤2°。
这时候看准机会，立刻做摆臂速度的阶梯式变化。
也就是摆臂速度与髋关节旋转速度呈“同步阶梯式”提升——
髋关节旋转角速度从300°/增至400°/时。
摆臂速度从240°/增至320°/。
始终保持0.8的比值。
这种协同可以使你的上下肢惯性力的矢量和方向与前进方向偏差≤1°，避免能量损耗。
这就是摆动相的惯性转化动作细节。
做好了这些，摆动相的惯性转化。
就可以说完成。
博尔特也是这么做的。
做完了摆动相的惯性转化，你可以明显感觉得到博尔特整体都出现了变化。
只是这种感觉他自己还没有第一时间感觉出来。
毕竟他要的可不是这么一点点的“改变”。
他要的是可以改变战局的爆点。
光是完成这两个还不够。
博尔特知道自己时间不多，他必须要赶在极速爆发前，就完成这些事情。
怎么做？
当然，这些米尔斯也给教给了他。
第三步，过度项。
也就是前两步的细节衔接。
过渡相，由支撑相→摆动相，0.08秒瞬间的惯性衔接动作细节构成。
所谓过渡相，是指支撑腿离地至摆动腿着地前是惯性参数突变的关键节点。
通过“蹬伸-折叠-摆臂”的无缝衔接动作。
将支撑相的直线惯性与摆动相的旋转惯性平滑过渡。
避免惯性冲突导致的能量损失。
就叫做过渡项。
过渡相的惯性衔接效率达98%。
远超之前博尔特做到的95%。
更是超过普通运动员的90%。
只见博尔特迈出的瞬间，膝关节170°超伸展姿势。
支撑腿离地前0.01秒，此时膝关节伸展至170°，此时下肢力线接近直线，肌肉收缩产生的力通过惯性直接传递至髋关节，使髋关节水平速度在0.01秒内增加0.5m/。
这种“刚性蹬伸”减少了力在关节处的衰减。
然后用跖屈发力的时机控制。
踝关节跖屈动作的峰值发力时间与膝关节超伸展时间差≤0.002秒。
确保足底蹬地产生的反作用力与下肢惯性力同方向叠加。
这就叫过过渡项的蹬伸末期的惯性释放动作！
然后博尔特调整自己离地瞬间的身体姿态。
支撑腿离地时，博尔特身体重心高度稳定在90cm，且重心投影点位于摆动腿前方15cm。
这种姿态使身体的直线惯性能“带着”摆动腿向前，减少摆动腿启动所需的额外能量。
离地角度的开始精准控制。
支撑腿离地时与地面的夹角为65°，这一角度使腿部惯性力的水平分量占比达80%。
避免因角度过小导致的向上惯性浪费。
这就叫支撑腿离地的惯性延续动作！
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从0.8k·m降至0.56k·m。
根据角动量守恒。
在角动量不变的情况下，你这时候的角速度就从300°/提升至428°/。
摆动速度显著加快。
然后使用足尖内扣的精细调整。
摆动腿折叠时，足尖内扣10°，使你的足部偏离髋关节旋转轴的距离减少2cm。
别看就2cm，但这2cm可以让足部转动惯量额外降低5%。
从0.08k·m降至0.076k·m。
这一细微动作，即便是肉眼几乎不可见。
但做好的话，就可以使摆动腿整体惯性进一步降低，为髋关节快速旋转“减负”。
髋关节旋转的角动量传递动作呢？
采取外旋幅度25°的发力姿势。
摆动相中期，你的髋关节外旋达25°，此时臀大肌与髋外旋肌群的肌电信号达峰值，产生的旋转力矩超过400·m。
结合低转动惯量优势，在幅度增加的同时保持角动量不下降。
接着做旋转方向的直线导向。
髋关节旋转平面与矢状面的夹角控制在2°，使旋转产生的惯性力水平分量占比达95%，每步因此多获得100的有效推进力，100米累计增加的推进距离达0.8m。
然后采取摆臂协同的角动量补偿动作。
也就是肩关节30°反向旋转幅度——摆动相时，肩关节旋转幅度达30°与髋关节旋转形成严格反向，即左髋外旋时右肩内旋。
两者角速度比值稳定在0.8。
根据角动量守恒，上肢产生的反向角动量恰好抵消下肢旋转带来的躯干扭转趋势，躯干旋转幅度≤2°。
这时候看准机会，立刻做摆臂速度的阶梯式变化。
也就是摆臂速度与髋关节旋转速度呈“同步阶梯式”提升——
髋关节旋转角速度从300°/增至400°/时。
摆臂速度从240°/增至320°/。
始终保持0.8的比值。
这种协同可以使你的上下肢惯性力的矢量和方向与前进方向偏差≤1°，避免能量损耗。
这就是摆动相的惯性转化动作细节。
做好了这些，摆动相的惯性转化。
就可以说完成。
博尔特也是这么做的。
做完了摆动相的惯性转化，你可以明显感觉得到博尔特整体都出现了变化。
只是这种感觉他自己还没有第一时间感觉出来。
毕竟他要的可不是这么一点点的“改变”。
他要的是可以改变战局的爆点。
光是完成这两个还不够。
博尔特知道自己时间不多，他必须要赶在极速爆发前，就完成这些事情。
怎么做？
当然，这些米尔斯也给教给了他。
第三步，过度项。
也就是前两步的细节衔接。
过渡相，由支撑相→摆动相，0.08秒瞬间的惯性衔接动作细节构成。
所谓过渡相，是指支撑腿离地至摆动腿着地前是惯性参数突变的关键节点。
通过“蹬伸-折叠-摆臂”的无缝衔接动作。
将支撑相的直线惯性与摆动相的旋转惯性平滑过渡。
避免惯性冲突导致的能量损失。
就叫做过渡项。
过渡相的惯性衔接效率达98%。
远超之前博尔特做到的95%。
更是超过普通运动员的90%。
只见博尔特迈出的瞬间，膝关节170°超伸展姿势。
支撑腿离地前0.01秒，此时膝关节伸展至170°，此时下肢力线接近直线，肌肉收缩产生的力通过惯性直接传递至髋关节，使髋关节水平速度在0.01秒内增加0.5m/。
这种“刚性蹬伸”减少了力在关节处的衰减。
然后用跖屈发力的时机控制。
踝关节跖屈动作的峰值发力时间与膝关节超伸展时间差≤0.002秒。
确保足底蹬地产生的反作用力与下肢惯性力同方向叠加。
这就叫过过渡项的蹬伸末期的惯性释放动作！
然后博尔特调整自己离地瞬间的身体姿态。
支撑腿离地时，博尔特身体重心高度稳定在90cm，且重心投影点位于摆动腿前方15cm。
这种姿态使身体的直线惯性能“带着”摆动腿向前，减少摆动腿启动所需的额外能量。
离地角度的开始精准控制。
支撑腿离地时与地面的夹角为65°，这一角度使腿部惯性力的水平分量占比达80%。
避免因角度过小导致的向上惯性浪费。
这就叫支撑腿离地的惯性延续动作！